La siguiente es una lista de episodios de la serie original de Cartoon Network, Samurai Jack. La serie se estrenó el 10 de agosto de 2001 con una película para televisión llamada La película de estreno. La serie terminó el 25 de septiembre de 2004, luego de emitirse 52 episodios. Las cuatro estaciones han sido lanzadas en DVD por Warner Home Video.
Las repeticiones se habían mostrado con frecuencia en el canal hermano de Cartoon Network, Boomerang, de 2009 a 2011, y nuevamente de 2012 a 2014. Más tarde, la serie se trasladó al bloque Toonami de Adult Swim para repeticiones el 1 de febrero de 2014. Se eliminó en el bloque de Adult Swim el 25 de enero de 2015.
El 2 de diciembre de 2015, se anunció que el programa está siendo revivido con Tartakovsky regresando como productor ejecutivo, estrenando en marzo de 2017 como parte del bloque de programación Toonami de Adult Swim.
El 11 de enero de 2017, se anunció que Adult Swim agregará Samurai Jack a su alineación a partir del 14 de enero.
La serie concluyó oficialmente el 20 de mayo de 2017, con el Episodio CI.
El 17 de octubre de 2017 se lanzó un conjunto de Blu-ray que consta de las 5 estaciones.
Aku envía una tropa de insectos robots para asesinar a Jack y a los perros. Con ayuda de sus nuevos amigos, Jack pone trampas y logra eliminar a la tropa.
Jack conoce a un pueblo de gente conocida como los Chritchellites, los cuales usaron su tecnología para esclavizar a un grupo de criaturas supuestamente salvajes conocidas como los lanudos. Jack luego se da cuenta de que el pueblo pertenecía a los lanudos.
Jack se encuentra con un grupo de científicos quienes estaban construyendo una nave para escapar de Aku. Ellos aceptan ayudar a Jack en su objetivo, con la condición de que él los ayude en su escape.
Frustrado por la ineptitud de sus guerreros en enfrentar a Jack, Aku crea un espíritu maligno cuya forma es una copia de la de Jack para tratar de derrotarlo.
Jack oye una voz que lo llama, este va a ver de donde es su origen. Después de sobrepasar una serie de obstáculos, es desafiado por un antiguo monstruo de lava.
Jack decide unirse a un grupo de gángsters para ayudarlos a robar un cristal que le podría dar a Aku poder sobre todo el planeta; sin embargo Jack también tiene su serie de planes ocultos.
Aku cuenta a un grupo de niños tres cuentos de hada, cada uno de ellos con una versión malvada de Jack, para tratar de que los niños se pasen a su lado y créan en él.
Jack le enseña a una tribu pacífica a defenderse de los ataques de tribus enemigas, para que él pueda tomar lecciones sobre como "saltar bien" (Saltar lo suficientemente alto como para alcanzar a Aku).
Este episodio muestra tres historias cortas sobre algunos encuentros de Jack. Uno es con un gusano gigante de dos cabezas, otro es con una familia que se alimenta de metal, y en el último Jack trata de rescatar a un hada de una gárgola.
Luego de que Jack pasara por varias ciudades destruidas, trata de detener a los 8 robots responsables de la destrucción, con la ayuda del profesor que inicialmente los creó.
Jack llega a un pueblo infestado con un aliento que viene de una cueva. Jack, tras investigar, se da cuenta que el aliento viene de un dragón con una fuerte indigestión.
Jack debe ir en búsqueda de un conejo que robó su espada y ropa, mientras oculta su desnudez, y evita ser atrapado por un grupo de gente furiosa porque cree que es indecente.
Jack, mientras sube hacia el pico de una gran montaña se encuentra con un grupo de 300 guerreros. Jack les ofrece su ayuda en la última etapa de cinco generaciones de guerra.
Jack en su recorrido se encuentra con un pueblo en el que todos los niños de este están hipnotizados con la música de Aku, la cual los pone violentos y los hace separarse de sus padres.
En un viaje en trén al más puro estilo del Viejo Oeste, Jack es acechado por un cazarecompensas llamado Ezekial Clench. Luego de evitar ser atrapado por él es atrapado por la esposa de Clench llamada Josephine.
Los sirvientes de Seth son liberados por Aku. Solo una memoria distante es la que puede salvar a Jack, cuando él encuentra dentro de estos sirvientes un sentimiento muy familiar.
Jack se entera y entra a un laberinto, en el cual en se centró se encuentra un diamante que lo podría enviar a Jack de regreso a su épóca. Sin embargo, un extraño dentro del laberinto podría opacar los planes de Jack.
Aku desafía a Jack a una batalla final, donde dice que no usará sus poderes si Jack desiste de usar su espada. Con el pasar de la pelea Jack encuentra que a pesar de que Aku podría mantener su palabra, no es de confiar.
Samurai Jack ha estado atrapado en el mundo futuro durante 50 años, y se ha visto desesperado por su búsqueda interminable (y desesperada) de regresar a casa y derrotar a Aku. Entonces, Jack lucha contra el robot asesino Scaramouche. Mientras tanto, siete jóvenes son criadas y entrenadas desde el nacimiento por un culto que adora a Aku para convertirse en un equipo de asesinos de élite, con el único propósito de matar a Jack.
Aku ha perdido su interés en matar a Jack ya que esperaba que muriera, pero no puede. Jack es emboscado por las Hijas de Aku, quienes lo desarman de todas sus armas y lo obligan a una lucha intensa y una persecución salvaje por su vida. Mientras tanto, un lobo debe sobrevivir a una confrontación similar con sus propios enemigos.
Jack apenas escapa con su vida, pero está gravemente herido. Debe recuperar tanto sus heridas físicas como sus traumas mentales mientras se esconde en una cueva con el lobo. Pronto, debe continuar donde lo dejó de su batalla con las Hijas de Aku.
Después de que Jack derrota a la última hija de Aku (Ashi), los dos son tragados enteros por una bestia gigantesca. Ahora Jack (y un Ashi poco dispuesto) debe encontrar una manera de escapar del cuerpo de la enorme criatura.
Un escocés mayor lidera un ejército rebelde para atacar la base de Aku. Más tarde, Jack lleva a Ashi con él en un recorrido por el mundo distópico de Aku para demostrar lo malvado que es. En el camino, también deben tratar de rescatar a un grupo de niños alienígenas esclavizados de ser cosechados por un monstruoso hombre con un traje mecánico.
Después de que Jack se aleja y desaparece, Ashi busca en los rincones del mundo para encontrarlo; En el camino, se encuentra con numerosas personas a las que él ha ayudado (o luchado) en el pasado, dándole la esperanza de que Jack realmente pueda cambiar el mundo para mejor.
El peor miedo de Samurai Jack se realiza cuando se enfrenta a Aku; el demonio hace un descubrimiento sorprendente sobre Ashi que la pone en grave peligro.
